Secondo il Trattato sul Funzionamento dell'Unione Europea (TFUE) le libertà di circolazione che caratterizzano il mercato unico europeo sono:
libertà di circolazione delle merci, dei servizi, dei capitali e delle persone
libertà di circolazione delle merci, dei veicoli, dei servizi e dei capitali
libertà di circolazione delle merci, dei servizi, dei veicoli e delle persone
libertà di circolazione dei veicoli, dei servizi, dei capitali e delle persone